Історія замку Любарта налічує близько 600 років. Упродовж 1340-1384 років великий литовський князь Любарт Гедимінович розпочав оновлення фортифікаційної споруди, замінив дерев’яні укріплення мурованими. Князь Любарт встановив підйомний міст В’їзної вежі замку.

Оновлення замку по смерті Любарта, який просто фізично не зміг завершити почате, продовжив Вітовт Кейстутович. На зламі 14-15 століття залишки дерев’яних укріплень луцького дитинця було замінено цегляними мурами.

Фортеця має три високі прямокутні вежі: В’їзну, Стирову та Владичу. Відвідувачі можуть оглянути експозиції єдиного в Україні музею дзвонів, музею книги, а також художнього музею. Замовивши екскурсію, можна піднятись на найвищу вежу Замку (27 метрів), або ж оглянути фундаменти давньої церкви Іоанна Богослова (12 ст.) – православної святині Лучеська (давня назва міста Луцьк), розташованої на замковому подвір’ї.

На території замку постійно відбуваються різноманітні культурні заходи: фестивалі, концерти, виставки, лицарські турніри. Чимало учасників збирається у Луцьку на арт-шоу “Ніч у Луцькому замку” та лицарський турнір “Меч Луцького замку”.