Ивано-Франковск
Двигатель, в котором импульсное питание электрическим током приводит к тому, что его ротор выполняет вращательное движение на заданный угол
Шаговый двигатель — электрический двигатель, в котором импульсное питание электрическим током приводит к тому, что его ротор не вращается неперывно, а выполняет каждый раз вращательное движение на заданный угол. Благодаря этому, угол поворота ротора зависит от числа поданых импульсов тока, а угловая скорость ротора точно равна частоте импульсов умноженной на угол поворота ротора за один цикл работы двигателя.
Угол поворота двигателя под влиянием одного импульса может иметь разные значения, зависящие от конструкции двигателя — как правило это значение в диапазоне от нескольких градусов до несколько десятков градусов. Шаговые двигатели, в зависимости от назначения приспособлены к выполнению от доли оборота в секунду до нескольких тысяч оборотов в секунду.
Преимущества:
Угол поворота двигателя пропорционален количеству входных импульсов.
Двигатель работает с полным моментом в состоянии покоя (если запитаны обмотки).
Прецезионное позиционирование и повторямость шага — хорошие шаговые двигатели имеют точность около 3 — 5% шага и эта ошибка не накапливается от шага к шагу.
Возможность быстрого разгона, торможения и изменения направления движения.
Безотказность — в связи с отсутствием щеток. Долговечность двигателя зависти только от долговечности подшипников.
Зависимость оборотов двигателя от дискретных импульсов позволяет управлять двигателем без обратной связи, благодаря чему шаговый двигатель проще и дешевле в управленеии.
Возможность достижения очень низких скоростей вращения с нагрузкой закрепленной непосредственно на оси двигателя.
Широкий диапазон скоростей вращения получаемый благодаря тому, что скорость пропорциональна частоте входных импульсов.
Технические характеристики и детальное описание Шагового двигателя
